子系统控制器在控制设备时，需要遵循一定的通信协议来确保数据的准确传输和设备的正确响应。常见的子系统控制器通信协议包括以下几种：

1. ‌TCP/IP协议‌

• ‌概述‌：TCP/IP（传输控制协议/互联网协议）是一个协议组，它包含了网络通信所需的各种协议。TCP协议负责数据的可靠传输，而IP协议则负责设备的网络互联。

• ‌应用‌：TCP/IP协议广泛应用于各种网络环境中，包括局域网（LAN）和广域网（WAN）。在子系统控制器中，TCP/IP协议常用于与远程设备或服务器进行通信。

2. ‌MODBUS协议‌

• ‌概述‌：Modbus是一种串行通信协议，用于电子控制器之间的通信。它定义了一个控制器能够识别和使用的消息结构，使控制器之间能够相互通信。

• ‌应用‌：Modbus协议广泛应用于工业控制系统中，如可编程逻辑控制器（PLC）之间的通信。在子系统控制器中，Modbus协议常用于与工业设备进行通信。

3. ‌CAN协议‌

• ‌概述‌：CAN（控制器局域网）是一种多主方式的串行通信协议，用于连接微控制器和其他设备。它具有高可靠性和实时性，广泛应用于汽车电子、工业自动化等领域。

• ‌应用‌：在子系统控制器中，CAN协议常用于需要高可靠性和实时性的通信场景，如汽车控制系统中的子系统通信。

4. ‌BACnet协议‌

• ‌概述‌：BACnet（楼宇自动化与控制网络）是一种用于智能建筑自动化系统的数据通信协议。它定义了如何在智能建筑设备之间交换信息，以实现设备的互操作性和集成。

• ‌应用‌：BACnet协议广泛应用于智能建筑领域，如楼宇自控系统中的子系统通信。通过BACnet协议，不同厂商生产的智能建筑设备可以实现无缝连接和协同工作。

5. ‌PROFIBUS协议‌

• ‌概述‌：PROFIBUS是一种用于工业自动化系统的现场总线标准。它提供了高速、可靠的通信方式，支持多种设备和功能。

• ‌应用‌：在工业自动化系统中，PROFIBUS协议常用于连接各种子系统和设备，实现数据的实时传输和设备的协同工作。

6. ‌其他协议‌

除了上述常见的通信协议外，还有一些其他协议也被用于子系统控制器中，如RS-232、RS-485等串行通信协议，以及Zigbee、Wi-Fi等无线通信协议。这些协议的选择取决于具体的应用场景和需求。

概括来说，子系统控制器常用的通信协议多种多样，每种协议都有其独特的特点和应用场景。在实际应用中，需要根据具体的需求和环境选择合适的通信协议，以确保子系统之间的稳定通信和设备的正确响应。