子系统控制器控制设备的方式涉及多个层次和机制，以下是详细的解释：

一、基本控制流程

1. ‌指令接收与解析‌：

• 子系统控制器首先接收来自上层系统或用户的指令，这些指令通常包含了需要执行的操作类型和参数。

• 控制器对接收到的指令进行解析，明确指令的具体要求。

2. ‌设备选择与通信‌：

• 根据指令的要求，子系统控制器选择合适的设备进行操作。

• 控制器通过通信接口（如串口、网络等）与所选设备建立通信连接。

3. ‌指令下发与执行‌：

• 子系统控制器将解析后的指令通过通信接口发送给所选设备。

• 设备接收到指令后，执行相应的操作，如启动、停止、调整参数等。

4. ‌状态反馈与监控‌：

• 设备在执行操作的过程中，会将其状态信息反馈给子系统控制器。

• 控制器对设备的状态进行实时监控，确保设备按照预期执行操作。

二、控制机制与策略

1. ‌程序直接控制方式‌：

• 在这种控制方式下，子系统控制器直接通过程序控制设备。每次读/写一个数据字，CPU需要对外设状态进行循环检查，直到确定该字已经在I/O控制器的数据寄存器中。

• 这种方式简单易于实现，但CPU利用率低，因为CPU和I/O设备只能串行工作。

2. ‌中断驱动方式‌：

• 允许I/O设备主动打断CPU的运行并请求服务。CPU向I/O控制器发送读/写命令后，可以继续执行其他任务。

• 当I/O操作完成时，I/O控制器通过中断信号通知CPU，CPU再处理中断并完成数据传输。

• 这种方式比程序直接控制方式有效，但仍需CPU在每个数据字传输时中断处理。

3. ‌DMA（直接存储器存取）方式‌：

• 在I/O设备和内存之间开辟直接的数据交换通路，无需CPU参与数据传输过程。

• CPU只需在数据传输开始和结束时进行干预，整块数据的传送由DMA控制器完成。

• 这种方式极大地提高了数据传输效率，因为CPU可以在数据传输过程中执行其他任务。

4. ‌通道控制方式‌：

• I/O通道是专门负责输入/输出的处理机，可以进一步减少CPU的干预。

• 通道控制方式将CPU、通道和I/O设备三者并行操作，提高了系统资源利用率。

• 通道接收CPU的I/O指令后，通过执行通道程序完成指定的I/O任务。

三、设备驱动程序与中断处理程序

1. ‌设备驱动程序‌：

• 与硬件相关的软件组件，负责具体实现系统对设备发出的操作指令。

• 设备驱动程序接收上层软件发来的抽象I/O要求（如read/write命令），并将其转换为具体要求后发送给设备控制器。

• 设备驱动程序还负责处理来自设备控制器的信号，并将其传送给上层软件。

2. ‌中断处理程序‌：

• 用于保存被中断进程的CPU环境，并转入相应的中断处理程序进行处理。

• 处理完成后，恢复被中断进程的现场，并返回被中断进程。

• 中断处理程序在设备完成操作或发生错误时由CPU执行，以确保系统的稳定性和可靠性。

综上所述，子系统控制器通过指令接收与解析、设备选择与通信、指令下发与执行以及状态反馈与监控等流程来控制设备。同时，采用不同的控制机制与策略（如程序直接控制方式、中断驱动方式、DMA方式和通道控制方式）来提高控制效率和系统性能。设备驱动程序和中断处理程序则作为关键的软件组件，支持控制器与设备之间的有效通信和错误处理。